企业资源计划（ERP）由Gartner公司于1990年提出。ERP是将企业所有资 源进行整合集成管理，简单的说是将企业的三大流：物流、资金流、信息流进行 全面一体化管理的信息系统。
一般认为ERP系统包括订单管理、商品管理、生产采购、仓库管理、物流管 理、财务管理等子系统，已经成为企业进行全面管理及决策的平台。
ERP为企业管理全领域提供了数字化手段。通过ERP系统的规范管理，物资 库存周转天数减少，库存成本减少，利润率和流动资金周转率得到提高。另外， ERP系统也能改善公司内部管理结构，减少部门间工作量，提高效益，提升员工 素质。
从数字孪生体视角来看，ERP是企业组织数字化建模工具，是数字孪生企业 的顶层结构。可以观测企业孪生体的前世来生，掌握其生死存亡和前途命运。具 有调遣各种业务建模和仿真相关的数字化工具的能力，也具有收揽企业生命周期 各阶段中各类数据的权利，因此也具备了驾驭数字孪生企业的最高权限。ERP与 其它赋能技术相结合，可以实现企业的综合优化、企业间的协作优化，为企业的 自我进化助力。