连载(24)数字孪生制造的关键技术(工业控制)

5. 工业控制

工业控制,或称工厂自动化控制,主要是指使用计算机技术、微电子技术、 电气手段,使工厂的生产和制造过程更加自动化、高效化、精确化,并具有可控 性及可视性。

从60年代的直接数字控制(Direct Digital Control)到70年代的集散控制系 (Distributed Control System),再到80年代的现场总线控制系统(Fieldbus Control System ),工控技术发生多次进化。期间,数据采集与监视控制系统 (Supervisory Control And Data Acquisition, SCADA)伴随左右。利用 SCADA 可以 进行人机交互,如用文字、动画显示现场的状态,并可以对现场的开关、阀门进 行操作,还可以通过Web发布在互联网上进行监控。

在数字孪生制造系统参考架构中,工业控制处于架构的第二层,它是物理实 体和数字体之间的纽带,承担着数据采集和设备控制的任务。工业控制也是数字 孪生制造系统中物联网的重要组成部分。没有工控系统,数字世界和物理世界只 能是割裂的、没有交互的。