目录
编者按 1
一、 数字孪生体发展综述 1
二、 数字孪生体的定义 6
三、 数字孪生体的模型 10
（一） 数字孪生体的概念模型 10
（二） 数字孪生系统参考架构 11
（三） 数字孪生体的应用框架 12
（四） 数字孪生体成熟度模型 13
四、 数字孪生体的关键技术 16
（一） 建模 16
（二） 仿真 19
（三） VR、AR 及 MR 21
（四） 数字线程 22
（五） 系统工程与MBSE 24
（六） 物联网 25
（七） 云、雾与边缘计算 26
（八） 大数据与机器学习 28
（九） 区块链 28
五、 数字孪生制造 31
（一） 现状 31
（二） 综述 31
（三） 数字孪生制造参考架构 32
（四） 数字孪生制造的关键技术 35
（五） 数字孪生制造的典型应用场景 41
（六） 数字孪生制造的典型应用案例 43
六、 数字孪生产业 49
（一） 现状 49
（二） 综述 55
（三） 数字孪生产业参考架构 57
（四） 数字孪生产业的关键技术 61
（五） 数字孪生产业的典型应用场景 65
（六） 数字孪生产业的典型应用案例 75
七、 数字孪生城市 79
（一） 现状 79
（二） 综述 80
（三） 数字孪生城市参考架构 81
（四） 数字孪生城市的关键技术 84
（五） 数字孪生城市的典型应用场景 92
（六） 数字孪生城市的典型应用案例 100
八、 数字孪生战场 105
（一） 现状 105
（二） 综述 106
（三） 数字孪生战场参考架构 108
（四） 数字孪生战场的关键技术 112
（五） 数字孪生战场的典型应用场景 118
（六） 数字孪生战场的典型应用案例 125
九、 数字孪生体标准化进展 132
（一） 标准化相关活动 132
（二） 相关标准研发进展 133
十、结论 134
参考文献 135